長らく放置していたRaspberry Pi 3 Model Bが3台，busterな機体をアップグレードします．
/etc/apt/sources.listおよび/etc/apt/sources.list.d/*.listのすべての「buster」という単語を「bullseye」に置き換えます
その後アップデートを行います．
$ sudo apt update依存関係によりアップグレードに失敗するので以下をインストールします．インストール中の選択肢は全て「Yes」
$ sudo apt install libgcc-8-dev gcc-8-baseアップグレードします．アップグレード中の選択肢は全て「Yes」
sudo apt full-upgradeそして/boot/config.txt を編集します．
「dtoverlay=vc4-fkms-v3d」を含む行の先頭に # 記号を付けてコメント アウトします．
ファイルの下部の [all] セクションに「dtoverlay=vc4-kms-v3d」という行を追加します．これは「kms」であり「fkms」ではないことに注意．
再起動して無事に起動すれば成功．